Роботы-ликвидаторы или люди в экзоскелетах?, Перспективы робототехники для атомной энергетики Опции

[VBVB]

Многие операции при ликвидации аварий на объектах атомной энергетики могли бы решать роботы.
Но как показали Чернобыль и Фукусима, полуавтономные роботы-ликвидаторы бестолковы, технически плохо подходят к обстоятельствам, ломаются и глючат, не пролазят в узкие отверстия и обрушенные/захламленные помещения и т.д.
Однако в близком будущем эта ситуация может кардинально измениться.
В РФ, например, собираются довести до железа два проекта роботов-аватаров для нужд вооруженных сил и МЧС.

История боевого робота-аватара SAR-401, показанного Владимиру Путину в начале текущего года в Климовске, получила продолжение.
Первый робот для Минобороны будет похож на фантастическое хищное животное.

Целью работы является разработка базовых платформ «для обеспечения перемещения мобильных биоморфных роботов», в том числе в сложной недетерминированной (неопределенной) обстановке и в условиях труднопроходимой местности. Разрабатываются две базовые платформы – среднего мобильного биоморфного робота массой до 400 кг (БПМБР-400) и мобильного робота (по облику похожего на рысь) массой до 100 кг (БПМБР-100).

Платформа должна послужить базой для создания мобильного биоморфного робота путем установки на нее систем и аппаратуры управления и целевой нагрузки. В аппаратуру управления войдут бортовая информационно-управляющая система, аппаратура технического зрения, передачи данных, навигации и ориентации, планирования маршрутов и перемещений, управления движением за маяком (поводырем). В составе целевой нагрузки могут быть средства разведки, платформа перевозки боеприпасов и амуниции, средства разведки минно-взрывных заграждений, вооружение или средства эвакуации убитых и раненых с поля боя (для БПМБР-400).

БПМБР-100 должен обеспечивать передвижение в условиях городской инфраструктуры и по пересеченной местности, в том числе в гололедицу, по снегу глубиной до 20 см и по залитым водой поверхностям глубиной до 30 см. Его хотят наделить способностью бегать по лестницам, преодолевать рвы шириной до 40 см и стенки высотой до 30 см. Скорость передвижения должна быть до 15 км/ч по равнинной местности и до 10 км/ч – по пересеченной. Аналогичными способностями будет обладать и БПМБР-400, с той лишь разницей, что он будет больше, а значит и полоса препятствий для него будет сложней.

«Сердцем» робота станут электроагрегаты с двигателем внутреннего сгорания, а «лапами» – четыре рычажных движителя. От «зверушек» ждут бодрости при температурах от минус 40 до плюс 50 градусов. Согласно контракту, государственные испытания опытного образца должны пройти в январе – июне 2019 года.

Предлагаю обсудить в этой теме, что наиболее рационально разработать для возможной ликвидации аварий на атомных объектах - защитный биоскафандр с экзоскелетом и оператором внутри или антропоморфного робота-аватара, удаленно управлемого оператором с оборудованием дополненной реальности?

Сообщение отредактировал VBVB - 18.10.2015, 15:35

[VBVB]

http://vpk-news.ru/news/27658

Новые возможности антропоморфного робота «Аватар», разрабатываемого Фондом перспективных исследований (ФПИ), будут продемонстрированы руководству страны, сообщил ТАСС заместитель гендиректора Фонда Игорь Денисов.

В апреле 2016 года состоятся приемо-сдаточные испытания «Аватара», на которые будут приглашены заинтересованные министерства и ведомства, члены научно-технического совета ФПИ. Все результаты интеллектуальной собственности, полученные Фондом в ходе разработки «Аватара», будут переданы заказчикам. Заказчики, если посчитают необходимым воспользоваться полученными наработками, должны будут провести собственные опытно- конструкторские работы по конкретному изделию, и только после этого можно будет говорить о промышленном производстве роботов. «Аватар» же, пояснил Денисов, является не конкретным роботом, а проектом, который объединил направления по разработке отдельных роботизированных узлов, выработке алгоритмов управления, созданию систем технического зрения.

Ранее сообщалось, что до конца 2016 года робот должен преодолеть полосу препятствий и научиться управлять транспортными средствами.

Первоначально создание антропоморфного робота осуществлялось в интересах МЧС, для работы в опасных для жизни и здоровья человека условиях. Однако впоследствии было учтено, что большинство компонентов робота-спасателя могут быть использованы и для военных задач.

Т.е. вполне возможно, что если тема о необходимости разработки робота для возможной ЛПА на атомных объектах в отрасли будет обсуждаться, то может быть по линии МЧС будет послекдующий заказ на специализированного робота для работы в сильных радиационных полях.
Как японские роботы-танцоры, роботы-музыканты не могли на Фукусиме ничего полезного сделать, как специальный робот дверь не мог открыть и пролезть в нее из хлама упавшего так это значимо было для робототехники прикладной.

IMHO, эту тему надо обсуждать всесторонне, а не по принципу "тьфу-тьфу, лишь бы не произошло". Можно конечно опасаться, что и в стране и вне её всегда найдутся люди, которые психологически нервничать начнут, если робот-ликвидатор ЛПА на АЭС будет в РФ разрабатываться. Но лучше уж путь нервничают немногие и сейчас, что робота-ликвидатора делают, чем когда придет авария возможная и людей придется героически гробить лишь потому, что нет адекватного робототехнического решения.

[asv363]

http://vpk-news.ru/news/27658

Партнёром Фонда прямых инвестицмй является одиозная структура - РОСНАНО. Что же можно построить вместе с Толиком?!

[Татарин]

Партнёром Фонда прямых инвестицмй является одиозная структура - РОСНАНО. Что же можно построить вместе с Толиком?!

"Роснано" периодически вкладывается в реально стОящие проекты.
У них реально толковый экспертный пул, рецензенты - в том числе настоящие работающие (с высоким индексом) учёные.