Роботы-ликвидаторы или люди в экзоскелетах?, Перспективы робототехники для атомной энергетики Опции

[VBVB]

Многие операции при ликвидации аварий на объектах атомной энергетики могли бы решать роботы.
Но как показали Чернобыль и Фукусима, полуавтономные роботы-ликвидаторы бестолковы, технически плохо подходят к обстоятельствам, ломаются и глючат, не пролазят в узкие отверстия и обрушенные/захламленные помещения и т.д.
Однако в близком будущем эта ситуация может кардинально измениться.
В РФ, например, собираются довести до железа два проекта роботов-аватаров для нужд вооруженных сил и МЧС.

История боевого робота-аватара SAR-401, показанного Владимиру Путину в начале текущего года в Климовске, получила продолжение.
Первый робот для Минобороны будет похож на фантастическое хищное животное.

Целью работы является разработка базовых платформ «для обеспечения перемещения мобильных биоморфных роботов», в том числе в сложной недетерминированной (неопределенной) обстановке и в условиях труднопроходимой местности. Разрабатываются две базовые платформы – среднего мобильного биоморфного робота массой до 400 кг (БПМБР-400) и мобильного робота (по облику похожего на рысь) массой до 100 кг (БПМБР-100).

Платформа должна послужить базой для создания мобильного биоморфного робота путем установки на нее систем и аппаратуры управления и целевой нагрузки. В аппаратуру управления войдут бортовая информационно-управляющая система, аппаратура технического зрения, передачи данных, навигации и ориентации, планирования маршрутов и перемещений, управления движением за маяком (поводырем). В составе целевой нагрузки могут быть средства разведки, платформа перевозки боеприпасов и амуниции, средства разведки минно-взрывных заграждений, вооружение или средства эвакуации убитых и раненых с поля боя (для БПМБР-400).

БПМБР-100 должен обеспечивать передвижение в условиях городской инфраструктуры и по пересеченной местности, в том числе в гололедицу, по снегу глубиной до 20 см и по залитым водой поверхностям глубиной до 30 см. Его хотят наделить способностью бегать по лестницам, преодолевать рвы шириной до 40 см и стенки высотой до 30 см. Скорость передвижения должна быть до 15 км/ч по равнинной местности и до 10 км/ч – по пересеченной. Аналогичными способностями будет обладать и БПМБР-400, с той лишь разницей, что он будет больше, а значит и полоса препятствий для него будет сложней.

«Сердцем» робота станут электроагрегаты с двигателем внутреннего сгорания, а «лапами» – четыре рычажных движителя. От «зверушек» ждут бодрости при температурах от минус 40 до плюс 50 градусов. Согласно контракту, государственные испытания опытного образца должны пройти в январе – июне 2019 года.

Предлагаю обсудить в этой теме, что наиболее рационально разработать для возможной ликвидации аварий на атомных объектах - защитный биоскафандр с экзоскелетом и оператором внутри или антропоморфного робота-аватара, удаленно управлемого оператором с оборудованием дополненной реальности?

Сообщение отредактировал VBVB - 18.10.2015, 15:35

[VBVB]

По сути на сегодняшний день имеем, что для атомной энергетики представляют основной интерес работизированные устройства для проведения технических инспекций. Т.е. разные беспилотники летающие типа малых квадракоптеров чтобы ЛЭП осматривать, микророботы способные в гермооболочку или кабельные трассы лазить и снимать/контролировать там остановку и радиоционные характеристики и т.д.

Недавно писали, что в РФ в университете сделали небольшого робота-таракана.

Специалисты Балтийского федерального университета имени Иммануила Канта разработали роботизированного таракана, который может использоваться для разведки и поиска людей под завалами.
В качестве прототипа использовался вид Blaberus Giganteus – эти южноамериканские насекомые могут достигать 10 см в длину и передвигаться со скоростью 30 см в секунду. Робот получил такие же параметры. Кроме того, на нем может быть закреплен груз массой до 10 г, к примеру, миниатюрная камера или подслушивающее устройство.
Система бесконтактных, контактных датчиков и светочувствительных сенсоров позволяет таракану успешно обходить препятствия, а также обнаруживать необходимые объекты. В ближайшее время робот-таракан также получит навигационную систему, что обеспечит его движение по заданному курсу. Система будет включать набор, стандартный для современных смартфонов – гироскоп, акселерометр и магнитометр. Кроме того, планируется повысить длительность автономной работы робота; сейчас он может непрерывно двигаться в течение 20 минут.

Т.е. если вложить в эту разработку небольшие для государства средства, перейдя на радиационно-стойкую электронику, увеличив мощность батарей, используя радиационно-защитные материалы можно создать небольшого по размерам технического робота-разведчика для нужд атомных станций.

Прогресс быстро в робототехнике вперед двигается. Американцы недавно роботов-пчел весом по 100 миллиграммов показали.
Наверняка при соответствующем госфинансировании можно разработать слегка больший и более тяжелый отечественный аналог летающего робота-разведчика радиационной обстановки с опциональным беспропроводным/проводным управлением и передачей энергии.

Сообщение отредактировал VBVB - 3.11.2015, 11:58