Роботы-ликвидаторы или люди в экзоскелетах?, Перспективы робототехники для атомной энергетики Опции

[VBVB]

Многие операции при ликвидации аварий на объектах атомной энергетики могли бы решать роботы.
Но как показали Чернобыль и Фукусима, полуавтономные роботы-ликвидаторы бестолковы, технически плохо подходят к обстоятельствам, ломаются и глючат, не пролазят в узкие отверстия и обрушенные/захламленные помещения и т.д.
Однако в близком будущем эта ситуация может кардинально измениться.
В РФ, например, собираются довести до железа два проекта роботов-аватаров для нужд вооруженных сил и МЧС.

История боевого робота-аватара SAR-401, показанного Владимиру Путину в начале текущего года в Климовске, получила продолжение.
Первый робот для Минобороны будет похож на фантастическое хищное животное.

Целью работы является разработка базовых платформ «для обеспечения перемещения мобильных биоморфных роботов», в том числе в сложной недетерминированной (неопределенной) обстановке и в условиях труднопроходимой местности. Разрабатываются две базовые платформы – среднего мобильного биоморфного робота массой до 400 кг (БПМБР-400) и мобильного робота (по облику похожего на рысь) массой до 100 кг (БПМБР-100).

Платформа должна послужить базой для создания мобильного биоморфного робота путем установки на нее систем и аппаратуры управления и целевой нагрузки. В аппаратуру управления войдут бортовая информационно-управляющая система, аппаратура технического зрения, передачи данных, навигации и ориентации, планирования маршрутов и перемещений, управления движением за маяком (поводырем). В составе целевой нагрузки могут быть средства разведки, платформа перевозки боеприпасов и амуниции, средства разведки минно-взрывных заграждений, вооружение или средства эвакуации убитых и раненых с поля боя (для БПМБР-400).

БПМБР-100 должен обеспечивать передвижение в условиях городской инфраструктуры и по пересеченной местности, в том числе в гололедицу, по снегу глубиной до 20 см и по залитым водой поверхностям глубиной до 30 см. Его хотят наделить способностью бегать по лестницам, преодолевать рвы шириной до 40 см и стенки высотой до 30 см. Скорость передвижения должна быть до 15 км/ч по равнинной местности и до 10 км/ч – по пересеченной. Аналогичными способностями будет обладать и БПМБР-400, с той лишь разницей, что он будет больше, а значит и полоса препятствий для него будет сложней.

«Сердцем» робота станут электроагрегаты с двигателем внутреннего сгорания, а «лапами» – четыре рычажных движителя. От «зверушек» ждут бодрости при температурах от минус 40 до плюс 50 градусов. Согласно контракту, государственные испытания опытного образца должны пройти в январе – июне 2019 года.

Предлагаю обсудить в этой теме, что наиболее рационально разработать для возможной ликвидации аварий на атомных объектах - защитный биоскафандр с экзоскелетом и оператором внутри или антропоморфного робота-аватара, удаленно управлемого оператором с оборудованием дополненной реальности?

Сообщение отредактировал VBVB - 18.10.2015, 15:35

[Alexll]

Современная робототехника идет вперед семимильными шагами. Кто из нас 30 лет назад (Чернобыль) мог предположить, что мы будем таскать в кармане телефонную будку с доступом по всему миру, с фотоаппаратом, кинокамерой и прочей хренью?

А сегодня по дорогам уже ездят беспилотные автомобили, воздушные беспилотники успешно уничтожают террористов...

Вам, уважаемый VBVB, совершенно точно не приходилось посылать человека в пекло. Поверьте, это оч непросто...

Сообщение отредактировал Alexll - 6.2.2017, 1:36

[VBVB]

Современная робототехника идет вперед семимильными шагами. Кто из нас 30 лет назад (Чернобыль) мог предположить, что мы будем таскать в кармане телефонную будку с доступом по всему миру, с фотоаппаратом, кинокамерой и прочей хренью? А сегодня по дорогам уже ездят беспилотные автомобили...

Это так.
Но проблема радиационно-стойкой электроники, точнее супер-радиационно-стойкой электроники в РФ далека от решения.
С робототехникой на ширпотребной китайской или отечественной низкокачественной электронике могут быть серьезные проблемы при практическом использовании. Ну а делать несколько десятков роботов полностью на "космической" радиационно-стойкой электронике очень дорого.

Для костюма с экзоскелетом разных электронных модулей и микросхем требуется на порядок меньше, чем для для работа с близкой функциональностью. Да и большую часть кремниевой электроники в костюме можно заменить на блоки с "радиационно-дубовыми" электронными микролампами с элементами размером пару-тройку сотен нанометров. Технологии микромашинирования в РФ в достаточном количестве есть и наделать несколько тысяч разных ламп электронных размером по десятку микрон явно возможно.

Сообщение отредактировал VBVB - 6.2.2017, 1:40

[Татарин]

Это так.
Но проблема радиационно-стойкой электроники, точнее супер-радиационно-стойкой электроники в РФ далека от решения.

Хм. Это нужно понимать так, что в экзоскелетах будут работать смертники?

Потому что в контексте следует вывод именно такой. Если уж электроника дохнет (а значимая вероятность даже мягких сбоев - уровень единиц рентген/ч), то человеку в таком месте ну очень плохо. Помимо прямой лучевой, есть ещё рост вероятности рака, и в луче опасном для электроники, человек свои проценты вероятности будет поднимать очень быстро.

...
А если мы можем защитить аж целого человека, то уж с электроникой-то в чём проблема?
Человек - это 100-150 литров объёма с площадью хитровыделанной формы в 1.5-2м2, с кучей суставов и подвижных сочленений.
С кучей требований по воздуху, сверхжёсткими требованиями к тепловому режиму при внутренней генерации тепла до полукиловатта.

Всего этого НЕ нужно для электроники. Электронике нужно 0.5-1 литр объёма с площадью поверхности в сотые доли м2, допустим перегрев на десятки С от комнатной, и энерговыделение меньше в разы.
Электронику можно спрятать за двигатель и в бак с горючим, а человека - нет. 100кг обеднённого урана - защита достаточная для абсолютного большинства случаев, я видел контейнеры под единицы Ки цезия-137, которые были полегче ста кило. А снаружи - ну, не то чтоб совсем ничего, но для электроники уж точно приемлимо.

...
В общем, вилка такая, из двух вариантов: либо мы готовы убивать людей. Либо для электроники нет совершенно никаких проблем для работы.